Ende September 2016 genehmigte die DFG das Transferprojekt T3: 鈥淒o it yourself, but not alone: Companion-Technologie f眉r die Heimwerkerunterst眉tzung鈥�. In diesem Projekt werden die Forschungsergebnisse aus dem SFB/TRR 62 鈥淓ine Companion-Technologie f眉r kognitive technische Systeme鈥� praktisch umgesetzt und in die Industrie transferiert. Zusammen mit der Zentralen Forschung und Vorausentwicklung der Robert Bosch GmbH wird ein prototypisches Companion-System zur Unterst眉tzung von Heimwerkern entwickelt.
Zur Realisierung des Assistenten steuern das Institut f眉r K眉nstliche Intelligenz sowie das Institut f眉r Nachrichtentechnik der Universit盲t Ulm ihre Kompetenz und die im Rahmen des SFB/TRR 62 entwickelten Technologien bei. Die Arbeiten werden in drei Teilprojekten durchgef眉hrt. Aus dem Institut der K眉nstlichen Intelligenz sind dies die beiden Teilprojekte Automatische Handlungsplanung sowie Wissensrepr盲sentation und Schlussfolgerung unter der Leitung von Prof. Dr. Biundo-Stephan bzw. Prof. Dr. Birte Glimm, welche aus dem A1-Teilprojekt des SFB/TRR 62 hervorgehen. Aus dem Institut f眉r Nachrichtentechnik steuert unter der Leitung von Prof. Dr. Dr.-Ing. Minker Ergebnisse aus dem Teilprojekt B1, Assistives und adaptives Dialogmanagement, bei.
Das Assistenzsystem unterst眉tzt seine Benutzer bei der Durchf眉hrung eines Heimwerkerprojekts durch eine detaillierte Schritt-f眉r-Schritt-Anleitung, die zur Laufzeit berechnet wird und dem Nutzer detailliert erkl盲rt und illustriert, was er oder sie zu tun hat. Diese Anleitungsschritte werden auf mehreren Abstraktionsgraden illustriert, zwischen denen der Nutzer bei Bedarf hin- und herschalten kann. Hierdurch kann ber眉cksichtigt werden, dass verschiedene Nutzer unterschiedliches Wissen mitbringen, da erfahrenen Heimwerkern Instruktionen nicht genauso kleinschrittig dargelegt werden m眉ssen wie Anf盲ngern. Der Assistent instruiert dar眉ber hinaus auch, wie man die eingesetzten Werkzeuge zu bedienen hat. Dies geschieht abh盲ngig vom vorliegenden Zustand und den vorhandenen Eins盲tzen. Wird ein Ger盲t beispielsweise mehrfach, mit verschiedenen Eins盲tzen, verwendet, so instruiert der Assistent, dass aus Sicherheitsgr眉nden zun盲chst die Batterie herausgenommen werden muss bevor man den Einsatz wechselt. Weiter ist ihm bekannt, welche Eins盲tze f眉r welches Heimwerkerprojekt verwendet werden k枚nnen, beispielsweise weil das Bohren in Holz andere Bohrer ben枚tigt als das Bohren in Stein. Jegliches hierf眉r notwendige Wissen liegt dem Assistenten in einer formalen Spezifikation vor und kann daher bei Bedarf auch erkl盲rt werden. Ist ein Nutzer also nicht zufrieden damit, einfach nur gesagt zu bekommen, wie er oder sie etwas durchzuf眉hren hat (z.B. mit welchem Einsatzwerkzeug), sondern auch, wieso, so kann dies zur Laufzeit in nat眉rlicher Sprache erkl盲rt werden. Zus盲tzlich zu diesen Basisf盲higkeiten wird erforscht, wie der Assistent mit Ausf眉hrungsfehlern umgehen kann und wie es dem Nutzer erm枚glicht wird, vom vorgesehenen Projektplan abzuweichen. Hierdurch wird nicht nur die Darstellung der Projektanleitung individualisiert, sondern auch das Heimwerkerprojekt, bzw. dessen Realisierung, selbst.
Dar眉ber hinaus wird es Heimwerkern erm枚glicht, eigene neue Heimwerkerprojekte zu spezifizieren, bei derer Realisierung der Assistent dann ebenfalls assistieren kann. Diese werden dann in einer Community-Plattform bereitgestellt, so dass sie auch ohne den Assistenten genutzt werden k枚nnen.
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