/*---------------------------------------------------------------* 
| CSE MODELLIERUNGSTAGE 2015                                     |
| Lichtsensor-Steuerung                                          |
| 01.06.2015  Tim Wagner                                         |
*---------------------------------------------------------------*/

int sensorwert;

task main()
{

SetSensorLight(IN_2);
 
 while(true)
 {
   
   sensorwert = Sensor(IN_2);
   
    
   OnFwd(OUT_AB, -sensorwert);    //negativer Wert, da unser Modell sonst rückwärts fahren würde

 
 }
 
 
}