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| CSE MODELLIERUNGSTAGE 2015                                     |
| Einfache Fahrt                                                 |
| 01.06.2015  Ulrich Simon, Tim Wagner                           |
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task main()
{

 //Countdown

 PlayTone(400, 500);            
 Wait(800);
 
 PlayTone(400, 500);            
 Wait(800);
 
 PlayTone(800, 600);            
 Wait(600);


 OnFwd(OUT_AB, -52);  // Vorwärtsfahrt einschalten auf Ausgangskanal A und B mit Leistung 52%
 							 				// Leistung hier negativ, da unser Modell sonst rückwärts fahren würde
 							 				
 Wait(3000);          // 3 Sekunden warten (fahren)   
 Float(OUT_AB);       // Auslaufen
 
 OnRev(OUT_ABC, -30);
 Wait(3000);          // 3 Sekunden warten (fahren)
 Float(OUT_ABC);      // Auslaufen
					
 PlayTone(880, 500);  // Ton (Angabe in Hertz) wird 500 ms lang gespielt
 Wait(500);
  

}